Numa cifra de substituição, cada letra do texto original é sempre trocada pela mesma letra do texto cifrado. A César é um caso particular, em que a troca é um deslocamento.
Outro exemplo clássico é o Atbash, que espelha o alfabeto: A vira Z, B vira Y, C vira X. Ele não tem chave: é sempre a mesma tabela, e aplicar duas vezes devolve o original.
A fraqueza de toda substituição simples é que ela preserva a forma do texto: o tamanho das palavras, as letras repetidas e a pontuação continuam no mesmo lugar. No CyberChef, procure a operação Atbash Cipher.
O Atbash troca cada letra pela do lado oposto do alfabeto, sempre a mesma; TOCAIA{campo} vira GLXZRZ{xznkl}, e o tamanho, as letras repetidas e as chaves continuam no lugar.